台灣的開始是由郭煌宗醫師在1991~1992年在德國完成Vojta治療學及診斷學的訓練，在1992年開始在台灣推展，於2010年開始舉辨台灣輔以達肢體訓練實務課程；「台灣輔以達學會」於2016年邀請德國「國際輔以達學會」講師來台舉辨國際認證課程。
 

台灣輔以達的歷史

• 1989年 郭煌宗醫師出國
• 1991-1992 Vojta正式訓練
• 1992回國後，回德兩次參加再訓課程
• 1992-1995 花蓮3年，台中1年，實際服務40餘個案
• 1995 郭醫師致力於早療跨專業推動 (1996創立早療學會)
• 1997-1998 Dr. Vojta同意來台
• 2000 Dr. Vojta往生
• 2007 Dr. Jakobeit & Ms. Humpert來台(診斷學課程)
• 2008 Dr. Jakobeit 來台(治療學簡介)
• 2008 Fr. Wassermayer往生
• 2010 郭醫師獨立開課

台灣輔以達治療傳承

• 2010.06-09 第一期國內內訓課程(78hr)
• 2011 第二期、第三期
• 2013.06 國內內訓Vojta學員聚會—再次啟動
• 2013.10月再次開班
• 2014起固定每期課程期末聚會分享—凝聚共識
• 2013~2017陸續完成第4~12期—(117名結業)
• 2014.11 赴德參訪
• 2015.02 成立台灣輔以達學會(TVS)
• 2015.11 邀請Frau Keßler來台舉辦workshop
• 2016.04 邀請IVG來台開設Vojta國際認證課程
  • 國際課程要求320小時上課時數，2016.4月~2017.11月分A.B.C1.C2.D五階段完成。
  • 講師群：Andrea Rose-Schall, Katrin Springmann, Dorothee Humpert, Martin Jakobeit 
• 2017.06 台灣組團參加2017國際Vojta大會
• 2018.05 Vojta治療國際課程第二屆開辦